低压系列
DC低压系列关节模组（48V供电）包含伺服电机、制动器、谐波减速器、伺服驱动器、绝对值编码器等核心组件，产品支持CANopen、CAN FD、EtherCAT与Modbus通信协议。
低压关节模组：紧凑、高精度的运动控制
低压关节模组是先进的运动控制解决方案，专为需要精确角位定位和可靠性能的应用而设计。
广泛应用于工业自动化、机器人和航空航天系统，这些执行器提供高效、精确、平稳的旋转运动。
采用精巧紧凑的结构，低压关节模组将伺服驱动器、无框力矩电机、电机端和输出端绝对值编码器、精密谐波减速器以及安全制动器集成于一体。
这种一体化设计确保了高扭矩输出、空间效率和无缝系统集成。
| 模组类型 | L | 低压系列 |
| 关节外径 | 40 | ø 40 |
| 52 | ø 52 | |
| 60 | ø 60 | |
| 70 | ø 70 | |
| 80 | ø 80 | |
| 90 | ø 90 | |
| 110 | ø 110 | |
| 142 | ø 142 | |
| 170 | ø 170 | |
| 190 | ø 190 | |
| 模组结构 | I | I型关节 |
| T | T型关节 | |
| 扭矩传感器 | F | 扭矩传感器 |
| / | 无扭矩传感器 | |
| 通讯协议 | C | CANopen |
| F | CAN FD | |
| E | EtherCAT | |
| M | Modbus | |
| 减速比 | 050 | 51:1 |
| 080 | 81:1 | |
| 100 | 101:1 | |
| 120 | 121:1 | |
| 制动器 | B | 有制动器 |
| F | 无制动器 | |
| 出线方式 | F | 端面出线 |
| 编码器类型 | 0 | 17位单圈，16位多圈（单编码器） |
| 2 | 17位单圈，无多圈（双编码器） | |
| 3 | 17位单圈，16位多圈（双编码器） |
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常见问题
低压关节模组广泛应用于工业自动化、协作机器人、航空航天、包装机械和医疗设备等精密运动控制和可靠性至关重要的领域。
核心优势包括：一体化紧凑设计、高扭矩密度、DC 48V低压节能、内置伺服驱动器（支持EtherCAT/CANopen）、双绝对值编码器确保定位精度、以及集成安全制动器。
I系列针对轻量紧凑配置优化，减少惯量；T系列专为高扭矩重载任务设计，提供更高耐久性。两个系列均配备双编码器、集成驱动器和内置制动器。
是的。得益于模块化设计、内置驱动器和标准通信协议，低压关节模组可无缝集成到新建或现有自动化系统中，只需极少设置工作。
