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FSN 轻量型谐波减速器

FSN 轻量型谐波减速器 Harmonic Reducer — 微型迷你系列

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产品概述

微型杯型轻量化单元 FSN系列

FSN系列是一款专为高精度和紧凑型应用而设计的微型轻量化杯型单元。它具有耐用的结构以及平稳可靠的运行性能，是空间和重量要求极为严格的机器人、自动化系统和精密机械的理想选择。

Type Lightweight Unit Type FSN

Unit type structure of FS series

应用领域

工业机器人
服务机器人
金属加工机床
医疗器械
分析与测试设备
能源相关设备
造纸设备

技术规格

型号	减速比	2000r/min输入时的额定扭矩		启动停止时允许峰值扭矩		平均负载扭矩最大允许值		允许最大瞬时扭矩		允许最大输入转速	允许平均输入转速	背隙	重量	设计寿命
		2000r/min输入时的额定扭矩		启动停止时允许峰值扭矩		平均负载扭矩最大允许值		允许最大瞬时扭矩		润滑脂	润滑脂	背隙	重量	设计寿命
		Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	r/min	r/min	角秒	kg	小时
5	50	0.4	0.04	0.9	0.09	0.53	0.05	1.8	0.18	10000	6500	≤60	0.025	10000
5	100	0.6	0.06	1.4	0.14	0.94	0.1	2.7	0.28	10000	6500	≤60	0.025	10000
8	50	1.8	0.18	3.3	0.34	2.3	0.23	6.6	0.67	8500	3500	≤30	0.08	10000
8	100	2.4	0.24	4.8	0.49	3.3	0.34	9	0.92	8500	3500	≤30	0.08	10000
11	50	3.5	0.36	8.3	0.85	5.5	0.56	17	1.73	8500	3500	≤30	0.17	10000
11	100	5	0.51	11	1.12	8.9	0.91	25	2.55	8500	3500	≤30	0.17	10000
14	50	5.4	0.55	18	1.8	6.9	0.7	35	3.6	8500	3500	≤20	0.39	10000
	80	7.8	0.8	23	2.4	11	1.1	47	4.8					15000
	100	7.8	0.8	28	2.9	11	1.1	54	5.5					15000
17	50	16	1.6	34	3.5	26	2.6	70	7.1	7300	3500	≤20	0.52	10000
	80	22	2.2	43	4.4	27	2.7	87	8.9					15000
	100	24	2.4	54	5.5	39	4	108	11					15000
	120	24	2.4	54	5.5	39	4	86	8.8					15000
20	50	25	2.5	56	5.7	34	3.5	98	10	6500	3500	≤20	0.73	10000
	80	34	3.5	74	7.5	47	4.8	127	13					15000
	100	40	4.1	82	8.4	49	5	147	15					15000
	120	40	4.1	87	8.9	49	5	147	15					15000
	160	40	4.1	92	9.4	49	5	147	15					15000
25	50	39	4	98	10	55	5.6	186	19	5600	3500	≤20	1.14	10000
	80	63	6.4	137	14	87	8.9	255	26					15000
	100	67	6.8	157	16	108	11	284	29					15000
	120	67	6.8	167	17	108	11	304	31					15000
	160	67	6.8	176	18	108	11	314	32					15000
32	50	76	7.8	216	22	108	11	382	39	4800	3500	≤20	2.47	10000
	80	118	12	304	31	167	17	568	58					15000
	100	137	14	333	34	216	22	647	66					15000
	120	137	14	353	36	216	22	686	70					15000
	160	137	14	372	38	216	22	686	70					15000
40	50	137	14	402	41	196	20	686	70	4000	3000	≤20	3.64	10000
	80	206	21	519	53	284	29	980	100					15000
	100	265	27	568	58	372	38	1080	110					15000
	120	294	30	617	63	451	46	1180	120					15000
	160	294	30	647	66	451	46	1180	120					15000

传动精度
型号 \ 减速比	14	17	20	25	32
50及以上	1.5	1.5	1.5	1	1

滞后损失
型号 \ 减速比	14	17	20	25	32
50	2.5	2	2	2	2
80及以上	1	1	1	1	1

扭转刚度
项目		符号 \ 单位	14	17	20	25	32
T1		N·m	2	3.9	7	14	29
T2		N·m	6.9	12	25	48	108
减速比 50	K1	× 104 N·m/rad	0.29	0.67	1.1	2	4.7
	K2	× 104 N·m/rad	0.37	0.88	1.3	2.7	6.1
	K3	× 104 N·m/rad	0.47	1.2	2	3.7	8.4
减速比 80及以上	K1	× 104 N·m/rad	0.4	0.84	1.3	2.7	6.1
	K2	× 104 N·m/rad	0.44	0.94	1.7	3.7	7.8
	K3	× 104 N·m/rad	0.61	1.3	2.5	4.7	11

尺寸图

FSN-5-XX-U-Ⅰ

FSN-8-XX-U-Ⅰ

FSN-11-XX-U-Ⅰ

FSN-14-XX-U-Ⅰ

FSN-17-XX-U-Ⅰ

FSN-20-XX-U-Ⅰ

FSN-25-XX-U-Ⅰ

FSN-32-XX-U-Ⅰ

FSN-40-XX-U-Ⅰ

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FSN-25-XX-U-Ⅰ

FSN-32-XX-U-Ⅰ

FSN-40-XX-U-Ⅰ

应用领域

工业机器人 Application

工业机器人

服务机器人 Application

服务机器人

医疗器械 Application

医疗器械

分析测试设备 Application

分析测试设备

能源相关设备 Application

能源相关设备

造纸设备 Application

造纸设备

常见问题

谐波减速器的组成结构？

谐波减速器由三大核心部件组成：波发生器、柔轮和刚轮。波发生器使柔轮产生弹性变形，与刚轮啮合实现减速传动，具有零背隙、高精度、高扭矩密度的特点。

摆线针轮与谐波减速器的区别？

主要区别在于承载能力。通过优化材料选择和先进齿形设计，FH系列相比同尺寸标准型号扭矩输出提升30%，工程师无需增大减速器尺寸即可获得更高性能。

谐波减速器的特点？

FH系列设计紧凑且兼容性好。如需升级现有机床以承载更重载荷，FH系列(型号14-50)可作为高性能替代方案。建议对照具体尺寸图纸或联系工程团队确认接口匹配。

谐波减速器的组成结构？

谐波减速器由三大核心部件组成：波发生器、柔轮和刚轮。波发生器使柔轮产生弹性变形，与刚轮啮合实现减速传动，具有零背隙、高精度、高扭矩密度的特点。

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