FSG 高扭矩型谐波减速器

产品概述

FSG高扭矩谐波减速器是来福谐波专用的高扭矩产品线，专为在要求苛刻的应用中提供卓越性能而设计。

基于标准系列经过验证的设计，G系列融入先进的齿形优化和材料增强技术，大幅提升负载能力和耐久性。

它是需要更高扭矩密度和更长运行寿命而不增加减速器物理尺寸的精密运动控制的理想解决方案。

核心优势：：

扭矩显著提升：FSG采用专用的高负载能力设计。相比标准型号，扭矩输出能力提升30%，可使用更小齿轮驱动更重负载，优化设备空间和重量。
延长使用寿命：FSG专为耐久性而设计，提供卓越的耐用性。维护保养周期延长43%，确保工业自动化和机器人系统的长期可靠性和更少的停机时间。
精密与高效：保持来福谐波减速器的核心优势，包括零背隙、高定位精度和高效传动。
多样化选择：提供广泛的尺寸和减速比范围，满足各种特定需求。

技术规格

FSG额定参数表

型号	减速比	2000r/min输入时的额定扭矩		启动停止时允许峰值扭矩		平均负载扭矩最大允许值		允许最大瞬时扭矩		允许最大输入转速	允许平均输入转速	背隙	重量	设计寿命
		2000r/min输入时的额定扭矩		启动停止时允许峰值扭矩		平均负载扭矩最大允许值		允许最大瞬时扭矩		润滑脂	润滑脂	背隙	重量	设计寿命
		N·m	kgf·m	N·m	kgf·m	N·m	kgf·m	N·m	kgf·m	r/min	r/min	角秒	kg	小时
14	50	7	0.7	23	2.3	9	0.9	46	4.7	8500	3500	≤20	FSS-/ IⅡ:0.51	10000
	80	10	1	30	3.1	14	1.4	58⁽¹⁾	5.9⁽¹⁾					15000
	100	10	1	36	3.7	14	1.4	58⁽¹⁾	5.9⁽¹⁾					15000
17	50	21	2.1	44	4.5	34	3.4	91	9	7300	3500	≤20	FSG-I/ I:0.67	10000
	80	29	2.9	56	5.7	35	3.6	109⁽¹⁾	11⁽¹⁾					15000
	100	31	3.2	70	7.2	51	5.2	109⁽¹⁾	11⁽¹⁾					15000
	120	31	3.2	70	7.2	51	5.2	109⁽¹⁾	11⁽¹⁾					15000
20	50	33	3.3	73	7.4	44	4.5	127	13	6500	3500	≤20	FSG-I/ II:0.96	10000
	80	44	4.5	96	9.8	61	6.2	165	17					15000
	100	52	5.3	107	10.9	64	6.5	191	20					15000
	120	52	5.3	113	11.5	64	6.5	191	20					15000
	160	52	5.3	120	12.2	64	6.5	191	20					15000
25	50	51	5.2	127	13	72	7.3	242	25	5600	3500	≤20	FSG-I/ I:1.46	10000
	80	82	8.4	178	18	113	12	332	34					15000
	100	87	8.9	204	21	140	14	369	38					15000
	120	87	8.9	217	22	140	14	395	40					15000
	160	87	8.9	229	23	140	14	408	42					15000
32	50	99	10	281	29	140	14	497	51	4800	3500	≤20	FSG-I/ II:3.11	10000
	80	153	16	395	40	217	22	738	75					15000
	100	178	18	433	44	281	29	841	86					15000
	120	178	18	459	47	281	29	892	91					15000
	160	178	18	484	49	281	29	892	91					15000
40	50	178	18	523	53	255	26	892	91	4000	3000	≤20	FSG-I:4.60	10000
	80	268	27	675	69	369	38	1270	130					15000
	100	345	35	738	75	484	49	1400	143					15000
	120	382	39	802	82	586	60	1510⁽¹⁾	154⁽¹⁾					15000
	160	382	39	841	86	586	60	1510⁽¹⁾	154⁽¹⁾					15000
(1) The instantaneous maximum allowable torque value is limited by the transmission torque of the output terminal connecting screw.

FSS/FFS/FSN/FSG performance parameters

Angle transmission accuracy (Unit: arc min)
Mode	5	8	11	14	17	20	25	32	40
50	3	2	2	1.5	1.5	1	1	1	1
50 and above	3	2	2	1.5	1.5	1	1	1	1

Lag loss (Unit: arc min)
Reduction Ratio	5	8	11	14	17	20	25	32	40
50	3	3	2	2	2	2	2	2	2
50 and above	3	2	2	1	1	1	1	1	1

Stiffness (spring constant)
Project		型号/Unit	5	8	11	14	17	20	25	32	40
T1		N·m	0.075	0.29	0.8	2	3.9	7	14	29	54
T2		N·m	0.22	0.75	2	6.9	12	25	48	108	196
Reduction Ratio 50	K1	×10⁴N·m/rad	0.013	0.044	0.221	0.34	0.81	1.3	2.5	5.4	10
	K2	×10⁴N·m/rad	0.018	0.067	0.3	0.47	1.1	1.8	3.4	7.8	14
	K3	×10⁴N·m/rad	0.025	0.084	0.32	0.57	1.3	2.3	4.4	9.8	18
Reduction Ratio 50 and above	K1	×10⁴N·m/rad	0.02	0.09	0.267	0.47	1	1.6	3.1	6.7	13
	K2	×10⁴N·m/rad	0.027	0.104	0.333	0.61	1.4	2.5	5	11	20
	K3	×10⁴N·m/rad	0.03	0.12	0.432	0.71	1.6	2.9	5.7	12	23