FSD 超薄型谐波减速器
FSD系列
这款小型化产品根据市场需求开发。
与具有相同扭矩容量的FSS系列相比，FSD系列更加紧凑，薄壁设计，尺寸更小。
应用领域
- 工业机器人
- 服务机器人
- 印刷电路制造
- 金属加工机床设备
- 木材、轻金属、塑料加工机床
| 型号 | 减速比 | 2000r/min输入时的额定扭矩 | 启动停止时允许峰值扭矩 | 平均负载扭矩最大允许值 | 允许最大瞬时扭矩 | 允许最大输入转速 | 允许平均输入转速 | 背隙 | 重量 | 设计寿命 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 润滑脂 | 润滑脂 | |||||||||||||
| N·m | kgf·m | N·m | kgf·m | N·m | kgf·m | N·m | kgf·m | r/min | r/min | 角秒 | kg | 小时 | ||
| 14 | 50 | 3.7 | 0.38 | 12 | 1.2 | 4.8 | 0.49 | 24 | 2.4 | 8500 | 3500 | ≤20 | 0.37 | 9000 |
| 80 | 5.4 | 0.55 | 16 | 1.6 | 7.7 | 0.79 | 35 | 3.6 | 10000 | |||||
| 100 | 5.4 | 0.55 | 19 | 1.9 | 7.7 | 0.79 | 35 | 3.6 | 10000 | |||||
| 17 | 50 | 11 | 1.1 | 23 | 2.3 | 18 | 1.8 | 48 | 4.9 | 7300 | 3500 | ≤20 | 0.46 | 9000 |
| 80 | 15 | 1.5 | 29 | 3 | 19 | 1.9 | 61 | 6.2 | 10000 | |||||
| 100 | 16 | 1.6 | 37 | 3.8 | 27 | 2.8 | 71 | 7.2 | 10000 | |||||
| 20 | 50 | 17 | 1.7 | 39 | 4 | 24 | 2.4 | 69 | 7 | 6500 | 3500 | ≤20 | 0.65 | 9000 |
| 80 | 24 | 2.4 | 51 | 5.2 | 33 | 3.4 | 89 | 9.1 | 10000 | |||||
| 100 | 28 | 2.9 | 57 | 5.8 | 34 | 3.5 | 95 | 9.7 | 10000 | |||||
| 25 | 50 | 27 | 2.8 | 69 | 7 | 38 | 3.9 | 127 | 13 | 5600 | 3500 | ≤20 | 1.2 | 9000 |
| 80 | 44 | 4.5 | 96 | 9.8 | 60 | 6.1 | 179 | 18 | 10000 | |||||
| 100 | 47 | 4.8 | 110 | 11 | 75 | 7.6 | 184 | 19 | 10000 | |||||
| 32 | 50 | 53 | 5.4 | 151 | 15 | 75 | 7.6 | 268 | 27 | 4800 | 3500 | ≤20 | 2.4 | 9000 |
| 80 | 83 | 8.5 | 213 | 22 | 117 | 12 | 398 | 41 | 10000 | |||||
| 100 | 96 | 9.8 | 233 | 24 | 151 | 15 | 420 | 43 | 10000 | |||||
| 传动精度 | |||||
| 型号 \ 减速比 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 |
| 50及以上 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1 | 1 |
| 滞后损失 | |||||
| 型号 \ 减速比 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 |
| 50 | 2.5 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| 80及以上 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| 扭转刚度 | |||||||
| 项目 | 符号 \ 单位 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | |
| T1 | N·m | 2 | 3.9 | 7 | 14 | 29 | |
| T2 | N·m | 6.9 | 12 | 25 | 48 | 108 | |
| 减速比 50 | K1 | × 104 N·m/rad | 0.29 | 0.67 | 1.1 | 2 | 4.7 |
| K2 | × 104 N·m/rad | 0.37 | 0.88 | 1.3 | 2.7 | 6.1 | |
| K3 | × 104 N·m/rad | 0.47 | 1.2 | 2 | 3.7 | 8.4 | |
| 减速比 80及以上 | K1 | × 104 N·m/rad | 0.4 | 0.84 | 1.3 | 2.7 | 6.1 |
| K2 | × 104 N·m/rad | 0.44 | 0.94 | 1.7 | 3.7 | 7.8 | |
| K3 | × 104 N·m/rad | 0.61 | 1.3 | 2.5 | 4.7 | 11 | |
应用领域
工业机器人
服务机器人
医疗设备
分析检测设备
能源相关设备
造纸设备
常见问题
对于因产品缺陷导致的其他设备间接损坏，来福谐波不承担责任，也不承担拆卸和安装被驱动设备所产生的附带及间接费用和人工成本。
对于因产品缺陷导致的其他设备间接损坏，来福谐波不承担责任，也不承担拆卸和安装被驱动设备所产生的附带及间接费用和人工成本。
对于因产品缺陷导致的其他设备间接损坏，来福谐波不承担责任，也不承担拆卸和安装被驱动设备所产生的附带及间接费用和人工成本。
对于因产品缺陷导致的其他设备间接损坏，来福谐波不承担责任，也不承担拆卸和安装被驱动设备所产生的附带及间接费用和人工成本。
