10月12日至16日，第26届中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）举办，来福谐波在8.1H-B010展位完成五天展期，与现场到访客户及合作伙伴进行了热烈交流。

此次展出涵盖谐波减速器、关节模组、精密轴承等产品，构建起从核心传动件到旋转执行单元的一整套展示体系。产品既对应整机从手指、腕部到髋、腿与大臂的关节需求，也对应整机厂在选型、精度与装配上的实际问题。

依托十余年技术积累，来福谐波在精密传动与关节模组上的产品能力在本届工博会上集中呈现。

谐波减速器展台上，标准品自 3 号至 58 号按规格排列，减速比覆盖 30:1 至 160:1，谱系包含杯型、帽型、双刚轮与微型迷你四种结构形式。

同台陈列的还有面向人形机器人的轻量化 FSN-3/5/8/11 与双刚轮机型，前者通过结构与材料优化降低关节惯量，后者在同尺寸下提升刚性与扭矩承载。

关节模组按外径排列，覆盖 40 至 190 毫米：低压 48V 系列自 L40 至 L190，高压 220V 系列自 M70 至 M190，全系覆盖，品类齐全，规格区间衔接完整。

精密轴承则从小型号到大型号非标同台展示。

各类展品集中亮相，形成覆盖手指、腕部、大臂、髋部与腿部等关节部位的传动产品矩阵。整机厂不同尺寸、不同速比、不同结构形式的传动部件，均可在来福谐波完成一站式选型，无需因规格断档而拆分供应链。

谐波减速器的性能差异，先由齿形与啮合决定。来福谐波采用自研 δ 齿形替代沿用已久的渐开线齿形，通过形性协同优化改善重载工况下的齿面磨损；发生器与柔性轴承围绕沟曲率、变形曲线等关键参数匹配设计，改善滚珠均载特性与承载区域分布，减少异常磨损与卡滞。

精度的来源同样在设计端：耦合加工精度与装配精度的传动精度预测模型，把误差管控前移到加工与装配环节，使批次一致性可预测、可复现；动力学建模与模态分析则用于抑制低速抖动与高速异响。

关节模组把伺服谐波减速器、制动器、电机、编码器、伺服驱动器集成在一个紧凑结构内，可内置力矩传感器，作为旋转执行单元直接接入整机。

高压系列体积小、精度高、采用大中空结构，便于客户简化选型、设计与制造流程，支持 BiSS-C 与 TAMAGAWA 编码器协议，可适配各类第三方驱动产品；低压系列面向移动与人形平台，支持 Modbus、CANopen、CAN FD 与 EtherCAT 总线协议，可适配各类第三方控制系统。

展位上的三组演示对应模组的三类能力。水下动态演示中，模组在浸水状态下持续运转，直观呈现 IP67 防护等级，可应对机床加工中切削液喷淋等工况；力控关节模组通过内置力矩传感器实时反馈力矩，为拖动示教、碰撞检测与力矩控制提供数据；T 型关节以结构件实现快速连接与自由组合，可拼装构成不同构型的机械臂。

工博会期间，来福谐波的技术团队同时出现在两场行业会议的会场。

重大-来福智能精密传动研究院院长、研发总监张瀚参加现代摩比斯主办的“摩比斯日·具身智能·上海站”圆桌对话；执行董事、副总经理吴迪在 2026第四届人形机器人产业发展大会上作主题分享。

张瀚在圆桌对话中提出，谐波减速器依靠柔轮弹性变形传递运动，抗冲击能力是这类结构持续优化的方向。对于整机厂越来越多直接采购一体化关节的趋势，他判断是机遇大于挑战——行业走向成熟，零部件企业与整机厂正由单件供应转向深度绑定与联合开发。

吴迪在分享中谈到另一个维度：人形机器人已跨过“能不能造出来”的阶段，转入“能不能造得便宜、能不能大规模量产”：一台标准人形机器人需要 40 个以上旋转关节，性能、轻量化与成本之间需要取得平衡。整机量产的推进，正在鞭策我们上游零部件供应商，必须在性能、一致性和成本上持续迭代升级。

会场上的讨论最终仍要回到产线。这也是来福谐波把产品线从减速器延伸到模组、把服务从供货延伸到定制的出发点。

尺寸与速比划定选型区间，齿形与误差控制决定精度保持能力，集成与协议决定与整机的适配程度。本届工博会上，这些能力对应的是展台上可查看的实物与可观察的运行演示。衷心感谢莅临展位参观的每一位客户、合作伙伴与行业朋友。

立足谐波减速器核心技术，来福谐波将持续完善精密传动、关节模组与精密零部件产品，以稳定可靠的产品与持续的技术创新能力，与行业伙伴共同推进精密传动在更多应用场景落地，助力机器人与智能装备产业向规模化、高质量发展！